Gter presenta la nuova edizione del Corso RTKLib, il software open source per il posizionamento GNSS, che partirà il prossimo 13 gennaio.
Che cosa è RTKLib
RTKLib è un pacchetto di programmi software open source per il posizionamento GNSS (Global Navigation Satellite system) che applica metodologie e approcci standard. RTKLIB è costituito da una libreria di programmi portatile e diversi APs (Application Programs) che utilizzano la libreria. Di seguito riepiloghiamo le principali caratteristiche di RTKLIB.
- Supporta algoritmi di posizionamento standard e precisi con:
GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou and SBAS - Supporta varie modalità di posizionamento con GNSS sia per il realtime che per la post-elaborazione:
Singolo, DGPS/DGNSS, cinematico, statico, a base mobile, fisso, cinematico PPP, statico PPP e fisso PPP - Supporta molti formati e protocolli standard per GNSS:
RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (con emendamento 1-5), ver .3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV ed EMS 2.0 (fare riferimento al Manuale per i dettagli) - Supporta i messaggi proprietari di diversi ricevitori GNSS:
NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II, Emisfero: Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: GW-10 II/ III e NVS NV08C BINR (fare riferimento al Manuale per i dettagli) - Supporta la comunicazione esterna tramite:
Seriale, TCP/IP, NTRIP, file di registro locale (registrazione e riproduzione) e FTP/HTTP (download automatico) - Fornisce molte funzioni di libreria e API per l’elaborazione dei dati GNSS:
Funzioni del sistema satellitare e di navigazione, funzioni di matrice e vettoriale, funzioni di tempo e stringa, trasformazione delle coordinate, funzioni di input e output, funzioni di traccia di debug, funzioni dipendenti dalla piattaforma, modelli di posizionamento, modelli di atmosfera, modelli di antenne, modelli di maree, modelli di geoidi, trasformazione di dati , funzioni RINEX, funzioni effemeridi e orologio, effemeridi precise e funzioni orologio, funzioni dei dati grezzi del ricevitore, funzioni RTCM, funzioni della soluzione, convertitore KML di Google Earth, funzioni SBAS, funzioni delle opzioni, funzioni di input e output dei dati di flusso, risoluzione dell’ambiguità di interi, posizionamento standard , posizionamento preciso, posizionamento post-elaborazione, funzioni stream server, funzioni server RTK, funzioni downloader - Include moltissime GUI e APs.
Programma del Corso di RTKLib, il software open source per il posizionamento GNSS
MODULO 1 – PRINCIPI DI POSIZIONAMENTO GNSS
Data: 13.01.22 ore 14:30
Obiettivi: Illustrare all’utente le principali nozioni teoriche che stanno alla base della tecnologia GNSS, in modo da fornire un efficace strumento per la comprensione dei sw di posizionamento.
Argomenti:
- Introduzione ai principi di funzionamento del posizionamento GNSS
- Tecniche NRTK e Post Processing (differenze e principi)
- Materiale: slide del corso, e indicazione di alcuni testi di riferimento
Durata: 3 ore – Propedeuticità: nessuna
MODULO 2 – INTRODUZIONE A RTKLIB
Data: 20.01.22 ore 14:30
Obiettivi: RTKLIB è una libreria Open Source con numerose funzionalità per il posizionamento GNSS. In questo modulo viene presentata la libreria, dando la possibilità all’utente di essere autonomo nell’installazione e nella configurazione generale del sistema.
Argomenti:
- La libreria RTKLIB – struttura e concept
- Download, installazione sia su windows che su linux
- Materiale a supporto, manuale e tutorial
Durata: 3 ore – Propedeuticità: nessuna
MODULO 3 – RTKLIB PER IL POSIZIONAMENTO NRTK
Data: 27.01.22 ore 14:30
Obiettivi: Il modulo illustra come poter effettuare il posizionamento NRTK con la libreria RTKLIB, evidenziando peculiarità e limiti del sw.
Argomenti:
- Il modulo RTKNAVI: posizionamento base rover e NRTK
- Il Plugin Core Georeferenziatore di QGIS
- RTKPLOT: grafici per l’analisi dei risultati
- Demo live: il modulo prevede una dimostrazione in tempo reale di posizionamento GNSS NRTK con RTKLIB
Durata: 3 ore – Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1 e nel Modulo 2
MODULO 4 – STRUMENTI ACCESSORI DI RTKLIB
Data: 03.02.22 ore 14:30
Obiettivi: RTKLIB fornisce una serie di strumenti accessori che semplificano alcune singole operazioni, come lo scaricamento delle effemridi da repository FTP o la conversione dei dati grezzi in diversi formati. Nel presente modulo verranno passate in rassegna tali funzionalità dando all’allievo tutti gli elementi per poter utilizzare in autonomia tali tool.
Argomenti:
- RTKGET: tool per scaricare dati in maniera agevole (ionex, effemeridi, clock, ecc.)
- RTKCONV: tool per la conversione di formati
- Il Semi Automatic Classification Plugin di QGIS
- STRSVR: tool per registrare e inviare dati grezzidi posizionamento GNSS NRTK con RTKLIB
Durata: 3 ore – Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1 e nel Modulo 2
MODULO 5 – RTKLIB PER LA POST ELABORAZIONE
Data: 10.02.22 ore 14:30
Obiettivi: Rendere l’utente autonomo nell’uso di RTKLIB per effettuare post processamento di singole baseline. Comprende un focus sui dati grezzi, sull’analisi di qualità degli stessi.
Argomenti:
- Dati di input base rover
- Analisi di qualità preliminare dei dati grezzi
- RTKPOST: tool per il post processing base-rover
- Materiale: verranno forniti alcuni dataset di esempio sui quali verranno proposte esercitazioni.
Durata: 3 ore – Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1 e nel Modulo 2
MODULO 6 – I SISTEMI DI RIFERIMENTO NEL POSIZIONAMENTO GNSS
Data: 17.02.22 ore 14:30
Obiettivi: La gestione dei sistemi di riferimento è da sempre uno degli elementi centrali per chiunque si occupi di rilievo metrico, con qualsiasi tecnica. Nel presente modulo verranno date le indicazioni necessarie a gestire correttamente i Sistemi di Riferimento in un rilievo GNSS.
Argomenti:
- Sistemi di riferimento e proiezioni cartografiche
- Sistema di riferimento in un rilievo RTK
- Sistema di riferimento in un rilievo in post-processing
- Come gestire le integrazioni tra SR
- Materiale: slide del corso, e indicazione di alcuni testi di riferimento
Durata: 3 ore – Propedeuticità: Conoscenze già acquisite sugli argomenti trattati nel Modulo 1
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Il costo di iscrizione è di 180 euro (IVA esclusa).
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La formazione è da sempre una delle attività su cui Gter offre servizi di diverso tipo, dagli eventi più divulgativi a corsi più tecnici ed approfonditi.
(Fonte: Gter)
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